桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能,通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作,整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式,适用于不同的产品作业。
在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙,以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的*或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。桁架机器人在作业时,用户一定要站在安全护栏之外,禁止在机械手下走动!
在进行工作操作时,还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手,甚至是造成人员伤害。
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