威海自动化桁架机器人

桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。

在进行工作操作时，还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手，甚至是造成人员伤害。

使用桁架机器人之前，请确保电机方向一致，检查或确认所有工件均已加固，以防止工件在操作过程中滑动或松动配置；并检查电气控制箱是否有水或油进入，以防止电路正常运行。

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