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一般桁架机械手在抓取到物品之后,往往会有一些飞扬的物质进入到它的内部。假如长时间不进行状况,就很简单要设备内部堆集大量物,影响到它实在的作业效率。所以每天对它进行守时的清洗是十分重要的。
机械手能模仿人的手部动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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