桁架机械手的安全保护装置还有制动装置、报警装置、误操作保护装置、承重限位保护装置等,用以确保桁架机械手安全的工作。
机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手能模仿人的手部动作,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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