桁架上下料机械手 工作节拍可调 应用广泛

控制体系的有效运算，是完成桁架式机械手高速度运转的重要条件。桁架式机械手的各部分，均设有执行组织，能够是手指，也能够是手臂，要担任确定物料的抓取角度、装夹物料。同时，也要具有驱动组织，来带动分结构的运动，目前桁架式机械手的常见驱动方法要包含电动式驱动、气动式驱动、液压式驱动等多种方法。
下文特鲁门小编为大家剖析分解一下桁架机械手具体能替代完成哪些动作：
1、直线平移、升降与旋转
就像人的手臂一样，人类手臂可以伸长和旋转，那么，在桁架机械手的构造中，X轴、Y轴、Z轴，就是帮助机械手进行三维立体空间运动的方向，就是前后平移、左右移动、上下升降等动作。如果需要旋转或翻转，一般会在末端增加R轴即旋转轴。像我们常见的转线二轴搬运，就是从一条生产线平移到另一个生产线，一般用到X轴和Z轴即可。如果是仓库码垛、自动装车等作业，或者路径复杂一些，就会用到X轴、Y轴、Z轴，也就是我们常见的三轴桁架机械手。而四轴桁架机械手，大多用在翻转码垛的时候，或者机床上下料的时候，装卸车的时候，一般会用到。
2、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高落空也使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。

那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。
1、挑选结构框架稳定的
桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。
2、挑选轴组件性能良好的
桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的类别的信号，并且能够给轴组件等执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。

，特鲁门小编就和大家讨论一下桁架机械手的安全装置有哪些。
1、承重限保护装置和增压装置
桁架机械手通常配备的专业的承重限保护的装置，主要是为了防止当机械手夹取工件时**过其承重限，发生这种情况时，就会自动报警，并自动开启安全阀，来抑制事故的发生。
桁架机械手的增压装置，即当机械手工作时，如果出现供气不稳定的情况，通过增加气压来**工作的正常进行。
2、断气保护安全和夹具自锁装置
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，能够保持桁架机械手持续而稳定地继续工作。
机械手夹具自锁装置就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也松开夹具，防止产品掉落造成事故。
3、报警和误操作的保护
报警和误操作的保护装置就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员因为失误操作而造成的安全生产事故。

时代在进步，电气自动化已普遍被生产加工型企业所接受，桁架机械手作为工业机器人的一种，以其经济实惠的价格、不受场地局限的定制、多种实用性等优点，受到越来越多生产企业的青睐和喜爱，发挥着显著的作用。
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