桁架机械手选型 仓储物流自动搬运

正常情况下，每一款桁架机械手都要安装好它相对应的断气装置。这主要是为了保护好操作的工作人员。一般桁架机械手所配备的断气装置主要是采用单向阀以及储气罐，可以将桁架机械手在断气的一瞬间保护好操作它的工作人员。主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力，另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施；装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。同时还能够让该设备照常保持一定的工作压力来继续运行，使夹具装置也能够在断气时起到保护作用。
国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。

那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。
1、挑选结构框架稳定的
桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。
2、挑选轴组件性能良好的
桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的类别的信号，并且能够给轴组件等执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

下文特鲁门小编为大家剖析分解一下桁架机械手具体能替代完成哪些动作：
1、直线平移、升降与旋转
就像人的手臂一样，人类手臂可以伸长和旋转，那么，在桁架机械手的构造中，X轴、Y轴、Z轴，就是帮助机械手进行三维立体空间运动的方向，就是前后平移、左右移动、上下升降等动作。如果需要旋转或翻转，一般会在末端增加R轴即旋转轴。像我们常见的转线二轴搬运，就是从一条生产线平移到另一个生产线，一般用到X轴和Z轴即可。如果是仓库码垛、自动装车等作业，或者路径复杂一些，就会用到X轴、Y轴、Z轴，也就是我们常见的三轴桁架机械手。而四轴桁架机械手，大多用在翻转码垛的时候，或者机床上下料的时候，装卸车的时候，一般会用到。
2、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高落空也使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。

桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。

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