自动化桁架机械手

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人、坐标机器人等。桁架机械手主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由钢结构、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的钢结构其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。
国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。

机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

，特鲁门小编就和大家讨论一下桁架机械手的安全装置有哪些。
1、承重限保护装置和增压装置
桁架机械手通常配备的专业的承重限保护的装置，主要是为了防止当机械手夹取工件时**过其承重限，发生这种情况时，就会自动报警，并自动开启安全阀，来抑制事故的发生。
桁架机械手的增压装置，即当机械手工作时，如果出现供气不稳定的情况，通过增加气压来**工作的正常进行。
2、断气保护安全和夹具自锁装置
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，能够保持桁架机械手持续而稳定地继续工作。
机械手夹具自锁装置就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也松开夹具，防止产品掉落造成事故。
3、报警和误操作的保护
报警和误操作的保护装置就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员因为失误操作而造成的安全生产事故。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

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