桁架机器人能模仿人手完成物品的搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业,机器人的机械手是单定制的,可以实现高难度的不同操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,代替人工完成了繁重的、枯燥的、周期性的劳动,不仅提高了工作效率,也避免了生产事故的发生。
在进行工作操作时,还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手,甚至是造成人员伤害。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
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