桁架机器人能完成简单的抓取物品的功能,通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标,调整好角度及高度桁架机器人就能实现自动的抓取物件操作,整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作,使抓物准确性高不会落空也不会使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式,适用于不同的产品作业。
如果桁架机器人很脏,先清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的,通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,所以先修供电往往可以事半功倍。
使用桁架机器人之前,请确保电机方向一致,检查或确认所有工件均已加固,以防止工件在操作过程中滑动或松动配置;并检查电气控制箱是否有水或油进入,以防止电路正常运行。
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