在国内工业机器人领域,早进行技术探索的就是桁架式(坐标)机器人领域,特别是小型坐标类机器人。近20年来,我国桁架式机器人产业化逐渐成形,在经济增长和下游需求市场爆发的带动下,行业实现了快速增长。
如果桁架机器人很脏,先清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的,通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,所以先修供电往往可以事半功倍。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
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