直角坐标机械手 占地面积小

桁架机械手的安全保护装置还有制动装置、报警装置、误操作保护装置、承重限位保护装置等，用以确保桁架机械手安全的工作。
那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。
1、挑选结构框架稳定的
桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。
2、挑选轴组件性能良好的
桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
3、挑选控制柜设备优异的
控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的类别的信号，并且能够给轴组件等执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

的机械设备，在日常工作中，都必须时常对其进行保养和维护，否则质量再好的产品，也架不住高强度的使用，因此特鲁门小编就和大家讨论一下桁架机械手的日常保养与维护工作。 
1、良好的工作环境
桁架机械手作为精密的自动化电气设备，需要在良好的工作环境中运行。先，避免粉尘过大的环境，因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部，影响机器正常运转。其次，要使桁架机械手远离酸碱环境，以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境，防止侵蚀桁架机械手的部件。还有，就是工作环境温度保持合适的温度，高温和低温，由于热胀冷缩的影响，会对桁架机械手本体和电气部件产生影响。
2、及时添加润滑脂
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都必须在使用了一定的时间以后，及时加注优质的锂基润滑脂，保持润滑而可以少因为干燥摩擦产生积的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后*再加注。
3、检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候，一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。因为一旦紧固螺丝出现松动，则在运作的过程中设备容易出现故障、损坏无法使用的情况，甚至发生安全事故，所以一定要留意这方面的问题。

如今，随着桁架机械手的快速发展，其之所以能被越来越多的行业所认可和选择，主要是因为桁架机械手模型模仿人类完成困难的操作。这样企业不仅可以节省人力成本，而且可以有效地完成工作任务。而随着科学技术的不断创新，机器人可以完成越来越多的动作，因此不业将通过桁架机械手制造商购买新设备，并延伸科学技术，帮助企业完成智能生产和制造。
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