桁架悬臂式机械手

桁架机械手是工业机器人的一种，主要是靠夹具部分，模仿人手完成物品的搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业，机器人的机械手是单定制的，可以实现高难度的不同操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，代替人工完成了繁重的、枯燥的、周期性的劳动，不仅提高了工作效率，也避免了生产事故的发生。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业，使得生产效率更快更高，产品质量提高；
2、不间断作业，提高生产能力；
3、无人化、少人化作业，降低人工成本；
4、安全性更高，可在恶劣条件下完全取代人工作业；
5、提升企业形象，提高企业竞争力。

国内众多中桁架机械手的作用和原理都相差不大，所以，有时候桁架机械手产品要比拼的就是产品质量、价格和口碑。所以清楚的要弄清楚自身需求再去选择，一般正规的国产桁架机械手厂家如特鲁门等其实也都是不错的选择。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

下文特鲁门小编为大家剖析分解一下桁架机械手具体能替代完成哪些动作：
1、直线平移、升降与旋转
就像人的手臂一样，人类手臂可以伸长和旋转，那么，在桁架机械手的构造中，X轴、Y轴、Z轴，就是帮助机械手进行三维立体空间运动的方向，就是前后平移、左右移动、上下升降等动作。如果需要旋转或翻转，一般会在末端增加R轴即旋转轴。像我们常见的转线二轴搬运，就是从一条生产线平移到另一个生产线，一般用到X轴和Z轴即可。如果是仓库码垛、自动装车等作业，或者路径复杂一些，就会用到X轴、Y轴、Z轴，也就是我们常见的三轴桁架机械手。而四轴桁架机械手，大多用在翻转码垛的时候，或者机床上下料的时候，装卸车的时候，一般会用到。
2、抓取物件、夹紧、放开操作
桁架机械手能完成简单的抓取物品的功能，通过上位机给出机械手臂能抓取的范围坐标，调整好角度及高度桁架机械手就能实现自动的抓取物件操作，整个过程中能实现抓取并夹紧等动作操作，使抓物准确性高落空也使物件掉落。通常的抓取方式有抱夹、叉托、吸盘、吊装、夹取等方式，适用于不同的产品作业。

时代在进步，电气自动化已普遍被生产加工型企业所接受，桁架机械手作为工业机器人的一种，以其经济实惠的价格、不受场地局限的定制、多种实用性等优点，受到越来越多生产企业的青睐和喜爱，发挥着显著的作用。
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