【特鲁门】阳极板搬运三轴桁架机器人
2023-06-09 浏览次数:56次
今天小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机器人。
三轴桁架机械手设备功能
在精炼车间,把500公斤的单片阳极板从阳极板冷却池中,转运到阳极板单链条输送机上。阳极板搬运桁架机械手能够实现阳极板无人化转运,同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统(MES)之间进行数据交互。取板搬运桁架机械手的吊具具有旋转功能,从冷却池中以南北方向提取单片阳极板后,在单链条输送机的接受端以东西方向卸除阳极板,吊具可将阳极板旋转90°。
阳极板工件信息
单片阳极板规格为重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm。
搬运机械手设备参数表
设备载荷 | 500kg | 定位精度 | ±2mm |
设备尺寸 | 8700×1600×7600 | 生产节拍 | 25s |
X轴行程 | 4150mm | X轴速度 | 35m/min |
Z轴行程 | 2250mm | Z轴速度 | 20m/min |
R轴旋转 | 90° | 旋转速度 | 5r/min |
X/Z轴驱动 | 齿轮齿条 | R轴驱动 | 齿轮齿圈 |
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